Khung công nghệ cốt lõi của máy xếp pallet tự động thường bao gồm ba hệ thống chính: cảm biến, ra quyết định và thực thi. Hệ thống cảm biến xác định kích thước, hình dạng và vị trí của vật liệu bằng camera công nghiệp hoặc cảm biến quang điện. Hệ thống-ra quyết định lập kế hoạch quỹ đạo chuyển động tối ưu bằng cách sử dụng PLC hoặc chip chuyển động chuyên dụng. Hệ thống thực thi lựa chọn các bộ phận tác động cuối khác nhau dựa trên các đặc tính của vật liệu để hoàn thành các thao tác kẹp và đặt.
Các công nghệ chính bao gồm việc tích hợp hệ thống thị giác AI và thuật toán thông minh để đạt được hoạt động không người lái trong quá trình sản xuất-dòng hỗn hợp; sử dụng công nghệ bản sao kỹ thuật số để gỡ lỗi ảo nhằm rút ngắn thời gian gỡ lỗi; và sử dụng công nghệ internet công nghiệp để theo dõi trạng thái thiết bị và bảo trì dự đoán. Một số mẫu-cao cấp sử dụng công nghệ kiểm soát lực để cộng tác an toàn với con người-máy. Phần mềm xếp pallet chuyên dụng (chẳng hạn như KUKA.PalletTech) cho phép người dùng định cấu hình các nhiệm vụ xếp pallet thông qua giao diện đồ họa và tự động tạo các chương trình robot, hạ thấp ngưỡng lập trình.
Xu hướng phát triển công nghệ bao gồm trí thông minh cao, tính linh hoạt, nhấn mạnh nhiều hơn vào sự cộng tác và tính linh hoạt của máy-con người cũng như bảo tồn năng lượng và bảo vệ môi trường.
